從空翻到共情：松延動(dòng)力以全棧自研引領(lǐng)人形機(jī)器人革命
第二十七屆高交會(huì)
亞洲人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈展
在“人形機(jī)器人元年”的浪潮下，智能制造正迎來(lái)從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)生活、從工業(yè)生產(chǎn)邁向社會(huì)服務(wù)的變革時(shí)刻。
從仿生運(yùn)動(dòng)控制到多模態(tài)感知交互，從算法驅(qū)動(dòng)到硬件革新，一場(chǎng)以“具身智能”為核心的技術(shù)革命，正在重塑人類社會(huì)的生產(chǎn)力格局。
在這場(chǎng)全球智能化競(jìng)賽中，松延動(dòng)力（北京）科技有限公司（NOETIX Robotics）以其在人形機(jī)器人與仿生機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)突破，成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中備受矚目的創(chuàng)新力量。
公司以“讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶”為愿景，專注于具身智能技術(shù)的深度研發(fā)，構(gòu)建了從核心部件、控制系統(tǒng)到整機(jī)設(shè)計(jì)的全棧自研體系，在運(yùn)動(dòng)控制、仿生交互等關(guān)鍵環(huán)節(jié)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
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與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，具身智能機(jī)器人不僅具備“感知—決策—行動(dòng)”的閉環(huán)能力，更能在情感與認(rèn)知層面與人類進(jìn)行自然互動(dòng)。松延動(dòng)力正是這一理念的踐行者與引領(lǐng)者。
其研發(fā)團(tuán)隊(duì)匯聚了來(lái)自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等頂尖高校的跨學(xué)科人才，覆蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制算法、AI感知建模、仿生材料工程等多個(gè)領(lǐng)域。
經(jīng)過多年的技術(shù)積淀，公司成功構(gòu)建起一條自主可控的具身智能技術(shù)鏈，從伺服驅(qū)動(dòng)、傳感融合到高性能控制板卡，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件的高度國(guó)產(chǎn)化與算法自研化。
松延動(dòng)力認(rèn)為，真正的具身智能應(yīng)當(dāng)具備三大核心特征：
1?? 感知世界的能力——視覺、聽覺、觸覺的多模態(tài)融合；
2?? 自主學(xué)習(xí)與適應(yīng)的能力——AI模型在物理空間中的自進(jìn)化；
3?? 與人類共情的能力——具備情感識(shí)別與個(gè)性化認(rèn)知發(fā)展。
基于這一理念，公司推出了兩款標(biāo)志性產(chǎn)品——人形機(jī)器人 N2與 高仿生機(jī)器人平臺(tái)，為教育科研、文娛展示、工業(yè)服務(wù)、心理陪伴等領(lǐng)域提供創(chuàng)新解決方案。
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產(chǎn)品亮點(diǎn)
1.人形機(jī)器人 N2 —— 靈動(dòng)敏捷的“具身智能”先鋒
N2是一款高性能運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人平臺(tái)。機(jī)身高度僅 1.2 米、重量?jī)H 30 公斤，卻擁有驚人的爆發(fā)力與靈活度。
采用輕量化仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，N2僅用18個(gè)高性能關(guān)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)動(dòng)作：
???♂? 奔跑速度高達(dá)3.2m/s；
???♀? 可完成后空翻、單腳跳、舞蹈動(dòng)作；
?? 能在復(fù)雜地形中自由行走，動(dòng)態(tài)平衡穩(wěn)定。
這是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景連續(xù)空翻的人形機(jī)器人，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域邁向世界前沿。系統(tǒng)層面上，N2采用松延動(dòng)力自研的運(yùn)動(dòng)控制算法與高精度伺服架構(gòu)，支持多種接口標(biāo)準(zhǔn)，開箱即用，兼容多場(chǎng)景的二次開發(fā)。
它支持：
大模型語(yǔ)音交互與語(yǔ)音指令控制；
環(huán)境感知與自主避障；
動(dòng)態(tài)抗干擾與自平衡；
多平臺(tái)SDK接口支持。
無(wú)論是科研機(jī)構(gòu)、教育單位，還是創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，N2都能成為他們探索具身智能的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
2 E1具身智能機(jī)器人—高性能與高穩(wěn)定性的完美平衡
E1是松延動(dòng)力全新推出的雙足人形機(jī)器人系列代表作，不僅在機(jī)械性能上達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，更在結(jié)構(gòu)可靠性、智能控制和開放性上實(shí)現(xiàn)全面突破。
① 卓越的結(jié)構(gòu)與穩(wěn)定性
整機(jī)高度約 1.36 米，重量約 40 千克，采用鋁合金骨架與高強(qiáng)度塑料外殼；
支持多輪跌落實(shí)驗(yàn)與動(dòng)態(tài)抗沖擊測(cè)試，確保在復(fù)雜地形中保持高穩(wěn)定性；
模塊化設(shè)計(jì)便于維護(hù)與擴(kuò)展，可適應(yīng)多種科研及教學(xué)環(huán)境。
② 強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)性能
搭載 高扭矩密度、高帶寬力控關(guān)節(jié)，峰值扭矩高達(dá) 150N·m；
全身總自由度 23–28 個(gè)，單腿自由度 6 個(gè)；
奔跑速度超過 3.5m/s，可完成跳躍、舞蹈、倒立等復(fù)雜動(dòng)作；
可快拆鋰電池續(xù)航 4–5 小時(shí)，支持快速更換。
③ 自研算法與智能控制
搭載松延動(dòng)力自研 強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制算法，具備平衡控制與環(huán)境自適應(yīng)能力；
可實(shí)現(xiàn)多地形動(dòng)態(tài)行走與抗干擾動(dòng)作控制；
支持靈巧手、語(yǔ)音交互、導(dǎo)航避障等擴(kuò)展模塊。
④ 強(qiáng)大的算力與開放平臺(tái)
標(biāo)配 RK3588s 4核Cortex-A76 + 4核Cortex-A55,（主頻 2.4Hz），E1 EDU 版搭載 Jetson Orin Nano Super（73 TOPS）；
支持多模態(tài)感知與大語(yǔ)言模型部署，具備高算力AI推理能力；
配備深度相機(jī)、IMU、語(yǔ)音模組，支持SDK、API開發(fā)接口，開放算法與硬件控制權(quán)限。
E1 以卓越的性能與開放的架構(gòu)，為全球科研機(jī)構(gòu)、教育單位及AI開發(fā)者提供高效、穩(wěn)定且可持續(xù)迭代的具身智能解決方案。
3 高仿生機(jī)器人—— 擁有人類表情的“情感智能體”
如果說 N2 與 E1 代表了“機(jī)器之身”的極致突破，那么高仿生機(jī)器人則展現(xiàn)了“機(jī)器之心”的溫度。
這款機(jī)器人是全球首款突破30自由度的高仿生機(jī)器人。它搭載32個(gè)面部與頸部自由度執(zhí)行器，可精準(zhǔn)控制眉毛、眼球、嘴巴等50余種微表情，真實(shí)還原人類情緒變化。面部采用高仿真鉑金硅膠材質(zhì)，蠟像級(jí)質(zhì)感，支持快拆維護(hù)，兼具工程耐用性與藝術(shù)表現(xiàn)力。
此外，機(jī)器人采用48V低功耗系統(tǒng)，兼容雙臂、移動(dòng)底盤等模塊化拓展，支持妝容、人設(shè)定制，廣泛應(yīng)用于教育科研、心理治療、文旅展示等場(chǎng)景。
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核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
?? 全棧自研架構(gòu)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)模組、控制算法、感知系統(tǒng)全面自主化；
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應(yīng)用場(chǎng)景：讓智能“有身、有心、有溫度”
松延動(dòng)力的產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域：
?? 教育科研：作為具身智能實(shí)驗(yàn)與教學(xué)平臺(tái)，用于機(jī)器人算法與運(yùn)動(dòng)控制研究；
?? 醫(yī)療康復(fù)與心理健康：用于老年陪伴、情緒療愈與心理咨詢；
?? 工業(yè)與巡檢：N2平臺(tái)用于復(fù)雜環(huán)境巡檢與特種作業(yè)；
??? 文旅與展示：仿生機(jī)器人擔(dān)任導(dǎo)覽員與表演者，吸引觀眾互動(dòng)；
?? 家庭與教育娛樂：用于兒童教育、情感陪伴與家庭交互。
松延動(dòng)力相信，具身智能不僅是科技的終點(diǎn)，更是人機(jī)共生的新起點(diǎn)。未來(lái)的人形機(jī)器人，將像智能手機(jī)一樣，成為人類生活中不可或缺的“新伙伴”。
?? 時(shí)間：2025年11月14日—16日
?? 地點(diǎn)：深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安）
??? 展位：12-B252
屆時(shí)，松延動(dòng)力將攜
人形機(jī)器人 N2與高仿生機(jī)器人系列產(chǎn)品
亮相第二十七屆高交會(huì)，
全面展示中國(guó)具身智能的創(chuàng)新成果。
? 誠(chéng)邀全球嘉賓、科研機(jī)構(gòu)及合作伙伴蒞臨參觀交流，共同見證中國(guó)機(jī)器人科技的未來(lái)力量！
高交會(huì)亞洲人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈展
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