01

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• 機械結(jié)構(gòu)：采用20主動+5被動自由度，腕部具備2個自由度，手掌重量僅380克，兼顧仿生與實用。
• 驅(qū)動與傳動：采用腱繩傳動，自研微型電缸放置前臂，讓手指免除內(nèi)置電機，從而質(zhì)量更輕、結(jié)構(gòu)更靈活。
• 感知系統(tǒng)：每個主動關(guān)節(jié)配備高分辨率磁編碼器（定位精度達0.5°），指尖集成六維力/觸覺傳感，觸覺靈敏度達0.01N。
• 控制系統(tǒng)：手–腕–臂在統(tǒng)一控制框架下協(xié)同運行，三維動作一次規(guī)劃，機器人從伸手、轉(zhuǎn)腕、抓握一氣呵成。
  
  

• 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組：包含行星與諧波兩大系列，最高扭矩密度可達322Nm/kg，對比同等級行業(yè)平均水平，扭矩密度提升45%+；電機、減速器與控制器全自研，從系統(tǒng)層面協(xié)同優(yōu)化性能。
• 直線關(guān)節(jié)模組：1500-3333N/kg超高推力密度，讓機器人在不增重的前提下獲得更強的彈跳或負重能力；獨創(chuàng)電機繞線工藝+Al參數(shù)尋優(yōu)算法，讓"每一度電"都轉(zhuǎn)化為更長的行程與更大的加速度。
  
  

03

展望未來

▲11月深圳1700億燃爆未來！第二十七屆高交會圓滿閉幕！

▲深圳11月14-16日 中國科技第一展—高交會人山人海 觀者如潮

▲ 全球科技巔峰對決 11月14—16日深圳啟幕 高交會：絕不能錯過的科技盛宴