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近日，第二十三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON在南京落下帷幕。由第二十六屆高交會(huì)參展展商南科大機(jī)械與能源工程系宋超陽(yáng)助理教授指導(dǎo)的機(jī)器人社“南科智能”代表隊(duì)在大賽中斬獲多項(xiàng)國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，包含仿生足式機(jī)器人挑戰(zhàn)賽創(chuàng)新獎(jiǎng)（國(guó)家級(jí)年度唯一）、顆粒歸倉(cāng)操作技能挑戰(zhàn)賽獲國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)、顆粒歸倉(cāng)國(guó)家級(jí)二等獎(jiǎng)、仿生足式機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（室內(nèi)競(jìng)速賽）國(guó)家級(jí)三等獎(jiǎng)、仿生足式機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（室內(nèi)障礙賽）國(guó)家級(jí)三等獎(jiǎng)。參賽隊(duì)伍在“顆粒歸倉(cāng)”正賽中追平往屆最佳成績(jī)，在技能挑戰(zhàn)賽中排名進(jìn)入全國(guó)前十，突破參賽歷史紀(jì)錄。

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON現(xiàn)場(chǎng)

參賽機(jī)器人

本屆大賽正賽主題為“顆粒歸倉(cāng)”，吸引了來(lái)自全國(guó)87所高校的百余支機(jī)器人隊(duì)伍展開(kāi)激烈角逐。參賽機(jī)器人需按要求完成育秧、插秧、收獲和運(yùn)糧入倉(cāng)等任務(wù)，對(duì)機(jī)器人完成任務(wù)的速度及穩(wěn)定性要求極高。南科大參賽隊(duì)伍精心設(shè)計(jì)的R1機(jī)器人，采用M3508內(nèi)嵌輪組和自主設(shè)計(jì)的非獨(dú)立自適應(yīng)懸掛技術(shù)，提升了穩(wěn)定性與環(huán)境適應(yīng)性。多傳感器與定制環(huán)形四夾爪機(jī)構(gòu)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高效半自動(dòng)的育秧、插秧工作，尾部的上下雙滾筒結(jié)構(gòu)則保障了收獲與運(yùn)輸球的靈活穩(wěn)定。R2機(jī)器人則采用L型底盤設(shè)計(jì)，通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航，L型夾角處的吸盤式滑軌臂配合機(jī)器視覺(jué)，出色完成了自動(dòng)取放稻谷的任務(wù)。在仿生足式機(jī)器人挑戰(zhàn)賽環(huán)節(jié)，南科大參賽隊(duì)伍利用全3D打印技術(shù)打印的過(guò)約束機(jī)器人肢體設(shè)計(jì)令人驚艷，獨(dú)特的造型與運(yùn)動(dòng)方式，使其在競(jìng)速或越障任務(wù)中表現(xiàn)出色，贏得了賽場(chǎng)內(nèi)外的稱贊。

參賽隊(duì)伍合影

據(jù)悉，全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON賽事是目前國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)。該大賽始于2002年，每年舉辦一次。參賽選手需要綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)知識(shí)和手段，利用機(jī)器人完成規(guī)則設(shè)置的任務(wù)。該賽事目前已成為國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事之一，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育了大量?jī)?yōu)秀人才。